Interfejs mašine
Robot mora znati kada je mašina spremna, kada su vrata otvorena, da li je stezna glava ili stega u odgovarajućem stanju i kada je ciklus završen.
Hvatanje i orijentacija
Griper se bira prema sirovom i obrađenom delu, a često je potreban dvostruki griper radi smanjenja vremena izmene.
Bezbednost
Otvaranje vrata, ulazak robota u radni prostor i ručni režim zahtevaju pravilno rešene sigurnosne funkcije.
Oporavak od greške
Dobra ćelija mora imati jasan postupak za nedostajući deo, pogrešno stezanje, prekid ciklusa i restart.
SLEDEĆI KORAK
Otvori →Pogledajte robotsko opsluživanje mašina
Da li vam je ovaj tekst bio koristan?